이중주차 해소 시연 모습

현대차그룹이 지난 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열고 현대자동차, 현대위아, 현대건설 컨소시엄이 추진 중인 실증사업의 성과를 공유했다.

이번 행사는 스마트도시 규제샌드박스를 통해 추진 중인 공동주택 주차로봇 실증사업의 진행 상황을 공유하고, 실제 주거환경에서의 주차로봇 운영 시나리오와 향후 제도 개선 방향을 소개하기 위해 마련됐다.

현장에는 국토교통부, 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 등 관계자들이 참석했다.

이번 실증은 실제 공동주택 내 50면 이상 규모의 주차 공간에서 주차로봇을 운영하며 운영 가능성을 검증한 국내 첫 사례다. 주민들이 매일 이용하는 생활 공간에서 주차로봇의 기술과 서비스를 검증함으로써, 일상에서 활용 가능한 모빌리티 서비스로 구현할 가능성을 확인했다는 의미가 있다.

참석자들은 공동주택에서 운영되는 주차로봇과 실증 시나리오를 살펴보고, 공동주택과 교통거점, 공공시설 등 다양한 공간에 주차로봇을 적용할 가능성을 확인했다.

현대차그룹은 실제 공동주택 주차환경에서 발생할 수 있는 상황을 반영해 △입·출차 교차 △이중주차 해소 △임시출차 등 총 3가지 시나리오를 시연했다.

입·출차 교차 시나리오에서는 차량의 입차와 출차 요청이 동시에 발생하는 상황을 구현해, 여러 주차 수요가 겹치는 환경에서 주차로봇을 효율적으로 운영하는 모습을 선보였다. 특히 출차는 세대 내 월패드와 연계해, 거주자가 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 이동시키는 모습을 시연했다. 이 과정에는 약 3분이 소요됐다.

이중주차 해소 시나리오에서는 주차로봇이 차량을 이동·재배치하는 과정을 시연했다. 주차로봇을 활용해 차량 이동에 필요한 공간을 줄이고, 제한된 주차 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 가능성을 제시했다.

임시출차 시나리오에서는 출차 요청 후 차량을 이용하지 않거나 차량 내 물품을 꺼내기 위해 일시적으로 출차가 필요한 경우 등 실제 상황을 가정해, 주차로봇이 차량을 임시로 이동한 뒤 다시 주차면으로 옮기는 과정을 시연했다.

현대차그룹은 이번 실증에서 공동주택 내 주차로봇 운영 인프라를 구축하고, 단지 차단기, 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템 등 스마트 인프라와 주차로봇을 연동해 차량 입고부터 보관·점검·출고까지 전 과정을 하나의 서비스로 구현할 수 있는 가능성을 검증했다.

이와 별도로 현대차그룹은 주차로봇의 최적 경로 운행과 차량 배차를 지원하는 스마트 주차 관제 시스템을 지속적으로 고도화해 2.0 버전까지 개발했다. 현재 이 시스템은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다.

현대차그룹은 실증 과정에서 축적한 경험을 바탕으로 현장 적용에 필요한 기술과 운영 기준을 마련해 나갈 계획이다. 공동주택 외에도 교통거점, 상업시설, 업무시설 등 다양한 공간으로의 적용도 검토한다.

아울러 주차로봇의 안정적인 운영과 확산에 필요한 제도 개선 방향을 관계기관과 모색할 예정이다.

현대차 미래전략본부 정호근 부사장은 “이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시 공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다”며 “앞으로 주차 공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다”고 말했다.